惯性 相关话题

引言 无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制范畴的研讨热点，更是提升无人系统自主性和智能化程度的中心技术。自主导航技术应用对应的自主导航系统获取无人系统本身的位置、速度及姿势信息，是完成无人系统智能自主控制必不可少的技术保证。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航及视觉导航等众多导航技术中，不需求依赖外界信息的惯性导航技术是目前完成无人系统自主导航的一种最强有力技术手腕。基于微机电系统（micro-electro-mechanical sys

在做惯性导航控制模块或是飞控的情况下第一件事就是说元器件的选择，这个是第一步也是很重要的一步，由于他不但关联到硬件配置成本费还事关到你最后商品的特性。 IMU是一个集成化的传感器模块，融合了好几个加速度计和陀螺仪，能够相对性于惯性参考系开展比较和角速度的三维测量。殊不知，近些年，IMU一词已变成一个通称，用以叙述各种各样惯性力系统软件，包含姿势前进方向参照系统软件（AHRS）和INS。IMU自身不出示一切种类的导行解决方法（部位、速率、姿势）。INS集成化了內部IMU的精确测量，出示导行解决方