美国加州大学洛杉矶分校科研团队创新研发了一项新技术，赋予水中机器人“触觉”功能，从而有力减少海洋生物在清理海洋垃圾过程中的受伤几率。相关论文已于近期刊发于美国著名学术期刊《科学进展》之上。 科研小组巧妙运用了磁弹性效应，结合人造皮肤这种柔软防水材质，完成了触感刺激到电磁场变化，再到电信号的转化流程，使得机器人得以实现触觉感知。 这个名为“人造皮肤”的装置被成功链接至机械臂上，在反复试验中，已能够灵敏地拾取包括海蜗牛、扇贝、海星在内的诸多海洋生物和各种海洋垃圾样本，分类准确度高达95%。 团队负

激光模式散斑鬼成像 （LMS-GI） 四川大学冯国英课题组使用UPOLabs的RSLM1024V空间光调制器搭建了一套水下实验装置用以研究水下环境的激光模式散斑鬼成像。 激光模式散斑（LMS-GI）鬼成像水下实验系统示意图 导 读 吸收、散射、噪声和低灵敏度探测器导致传统水下成像质量差。鬼成像（GI）已成为一种基于照明散斑图案与非空间分辨率探测器之间关系的有效抗干扰水下成像方法。传统的散斑模式基于数学模型（如随机模型、Hadamard模型或Walsh模型）进行分布。 在激光模式散斑鬼成像（LM